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Proyecto de Automatización Industrial para Leadec en Detroit
El proyecto consistió en automatizar una estación encargada de colocar taqués en el bloque motor de un camión. La operación requería precisión extrema, ya que el sistema debía insertar correctamente cada taqué sin dañar los orificios del motor.
Ante retrasos por componentes eléctricos y la complejidad del proceso, Relant intervino para reorganizar el proyecto, alinear los objetivos iniciales y desarrollar una lógica de automatización completamente nueva.
Reto del Proyecto
El reto principal fue transformar una estación manual en una estación automatizada, asegurando precisión, seguridad, comunicación entre dispositivos y control detallado del proceso.
Además, era necesario coordinar el funcionamiento del PLC, robot, HMI, RFID, sensores, actuadores y sistemas de diagnóstico sin que los procesos interfirieran entre sí.
Solución Implementada por Relant
Programación PLC para Control del Proceso
El programa PLC fue diseñado para controlar cada servicio de forma precisa, coordinando la lógica de transporte, inserción, diagnóstico y secuencia de operación.
Integración de Robot FANUC
Se implementaron interfaces entre el PLC y el robot, tanto en modo manual como automático, permitiendo la ejecución correcta de movimientos, handshakes y secuencias de operación.
Lógica de Transporte con SEW Movimot
Se desarrolló la lógica de transportador para alinear piezas en posición correcta y con la orientación adecuada mediante motor SEW Movimot.
Lógica de Pinzas y Sistema IAI
El sistema integró pinzas para agarrar piezas y colocarlas en los taladros del motor, utilizando aplicaciones IAI para asegurar precisión en la operación.
RFID, HMI y Diagnóstico de Fallas
Se integró un sistema RFID para registrar y dar seguimiento al proceso, junto con una HMI que permitía visualizar diagnósticos, mensajes de falla y modos manuales o automáticos.
Proceso de Colocación del Taqué
El sistema seguía una ruta definida hasta ubicar el bloque motor en posición. Posteriormente, el robot y los mecanismos de inserción ejecutaban la colocación de piezas con control de secuencia, aplicación de aceite y validación de operación.
Cada proceso quedaba registrado en RFID, permitiendo trazabilidad, control y seguimiento del avance del sistema automatizado.
Resultado del Proyecto
El proyecto logró transformar una estación manual en una estación completamente automatizada, cumpliendo los objetivos del cliente, reduciendo la complejidad operativa y permitiendo un proceso más fluido, controlado y eficiente.
