Roux, ein proaktiver, kontaktfreudiger Perfektionist mit ausgeprägten analytischen Fähigkeiten, wurde beauftragt, ein komplexes Projekt zur Platzierung von Stößeln am Motorblock eines Lkws durchzuführen. Die Aufgabe bestand darin, innerhalb einer engen Frist einen Stößel in acht bis sechzehn Bohrungen zu platzieren, ohne die Stößel oder die Motorbohrungen zu beschädigen. Er erkannte jedoch frühzeitig, dass es zu Verzögerungen bei der Lieferung elektrischer und mechanischer Komponenten kam, die den Projektfortschritt beeinträchtigten.

Angesichts dieser Situation zögerte Roux nicht, einzugreifen und alle Aspekte des Projekts neu zu organisieren, um dessen Erfolg sicherzustellen. Er wusste, dass er die ursprünglichen Ziele anpassen und mit denen der Organisation in Einklang bringen und gleichzeitig einen reibungslosen Projektverlauf sicherstellen musste. Dafür erkannte er den Bedarf an einem erfahrenen SPS- und Roboterprogrammierer, um ein umfangreiches, aufgegebenes Programm erfolgreich zu integrieren und abzuschließen – eine komplexe Herausforderung, die eine völlig neue Logik erforderte.

Über sein ausgedehntes Kontaktnetzwerk bei Leadec nahm Roux Kontakt zu einem Außendiensttechniker von RELANT Automation auf, der über die perfekte Kombination aus Erfahrung in der Standardprogrammierung, intuitivem Scharfsinn und einem festen Streben nach Spitzenleistung verfügte.

Gemeinsam besprachen sie die Ziele und Einschränkungen des Projekts. Daraufhin schlug der SPS-Programmierer verschiedene Integrationsansätze vor, die auf der Aufteilung der Programmierstruktur in überschaubarere Abschnitte basierten. So konnten die einzelnen Abschnitte zeitnah umgesetzt, getestet und dem Kunden mitgeteilt werden.

Die wichtigsten Projektabschnitte umfassten:

  1. Förderlogik: Zuführung der Teile in der richtigen Position und Ausrichtung mithilfe des SEW Movimot-Motors.
  2. Greiferlogik: Zum Greifen der Teile und Ablegen in den Motorbohrungen mithilfe der IAI-Anwendung.
  3. Roboterschnittstellen: Implementierung der Handshakes zwischen SPS und Roboter im manuellen und automatischen Betrieb.
  4. Manuelle Funktionsverriegelungen: Entwickelt über SPS und HMI nach dem Transline-Standard.
  5. Automatische Sequenzverriegelung: Steuerung über RFID über SPS und HMI.
  6. Manuelle/automatische Anbindung an eine bestehende Linie: Verwendung eines PNP-Kopplers.
  7. Diagnose: Implementierung von Fehlermeldungen zur Sicherstellung des korrekten Systembetriebs.

Stößel Platzierung Prozess:

Roux, ein proaktiver, kontaktfreudiger Perfektionist mit ausgeprägten analytischen Fähigkeiten, wurde beauftragt, ein komplexes Projekt zur Platzierung von Stößeln am Motorblock eines Lkws durchzuführen. Die Aufgabe bestand darin, innerhalb einer engen Frist einen Stößel in acht bis sechzehn Bohrungen zu platzieren, ohne die Stößel oder die Motorbohrungen zu beschädigen. Er erkannte jedoch frühzeitig, dass es zu Verzögerungen bei der Lieferung elektrischer und mechanischer Komponenten kam, die den Projektfortschritt beeinträchtigten.

Angesichts dieser Situation zögerte Roux nicht, einzugreifen und alle Aspekte des Projekts neu zu organisieren, um dessen Erfolg sicherzustellen. Er wusste, dass er die ursprünglichen Ziele anpassen und mit denen der Organisation in Einklang bringen und gleichzeitig einen reibungslosen Projektverlauf sicherstellen musste. Dafür erkannte er den Bedarf an einem erfahrenen SPS- und Roboterprogrammierer, um ein umfangreiches, aufgegebenes Programm erfolgreich zu integrieren und abzuschließen – eine komplexe Herausforderung, die eine völlig neue Logik erforderte.

Über sein ausgedehntes Kontaktnetzwerk bei Leadec nahm Roux Kontakt zu einem Außendiensttechniker von RELANT Automation auf, der über die perfekte Kombination aus Erfahrung in der Standardprogrammierung, intuitivem Scharfsinn und einem festen Streben nach Spitzenleistung verfügte.